Modellieren: Kreis und Rechteck verbinden

Ich muss mal schnell was zum basteln:

Ich habe einen Kreis mit 50mm Durchmesser und ein Rechteck das kleiner als der Kreis ist, beide sind 100 mm auseinander und parallel zueinander angeordnet. ( 3D Polygone ) Wie erzeuge ich am, einfachsten die Verbindungsfläche der Außenkurven ?